腿多的虫子叫千足虫。
千足虫又称马陆，是一种陆生节肢动物。它们的身体有很多节，头部有着触角，一般生活在潮湿的地方，大多数以枯枝落叶为食。千足虫可以说是世界上足最多的节肢动物，一般成虫，都可以长六七百只足。有一些千足虫，甚至能有接近800条腿。
马陆属于节肢动物门，多足亚门，倍足纲，体节组成。暗褐色，背面两侧和步肢赤黄色。马陆能喷出有刺激性气味的液体，热带雨林中的马达加斯加猩红马陆喷出的液体能使人双目片刻失明。
马陆性喜阴湿，一般生活在草坪土表层、土块、方块下面，或土缝内，一般白天潜伏，晚间活动。如遇到危害或马陆受到触碰时，会将身体卷曲成圆环形，呈“假死状态”，间隔一段时间后，复原活动。马陆一般危害植物的幼根及幼嫩的小苗和嫩茎、嫩叶。
马陆的卵产于草坪土表，卵成堆产，卵外有一层透明粘性物质，每头可产卵300粒左右。在适宜温度下，卵经20天左右孵化为幼体，数月后成熟。马陆1年繁殖1次，寿命可达1年以上。
